Talk预告 上海交通大学薛寒：RDP 视觉-触觉力觉交融的机器人仿照学习

  ，到时他将介绍从硬件、数据、算法三个维度一起优化的机器人体系，进一步打破机器人操作能力的鸿沟。

  人类可运用视觉和触觉完结许多杂乱的使命（e.g. 生果剥皮），可是这些contact-rich使命对机器人却很难。人类运用触觉的操控形式究竟是怎样的？怎么经过视觉-触觉/力觉交融的仿照学习让机器人更灵活？本次共享，咱们将会介绍从硬件、数据、算法三个维度一起优化的机器人体系，进一步打破机器人操作能力的鸿沟。

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  我是上海交通大学计算机专业的博四学生，本科毕业于上海交大，导师为卢策吾教授。此外，我还在微软亚洲研讨院有过研讨阅历。我在RSS,CoRL,ICRA,CVPR,ECCV等机器人和计算机视觉尖端会议上宣布了十余篇论文，曾接连三年取得国家奖学金，曾获商汤奖学金、上海市优异毕业生等荣誉。我的首要研讨方向为机器人仿照学习、触觉/力觉感知、柔性物体操作等。

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