给工业机器人装上“火眼金睛”

  在工业领域的一些具体场景中，机器人需要拥有一双“智慧之眼”，将获取的海量视觉信息迅速转化为精准指令，引导机器人完成复杂装配与精细操作。

  “我们提供给客户的3D工业相机，真正有价值的是其中的算法。”3月24日，中原动力智能机器人有限公司联合创始人兼CEO林杰说。

  在实际工业生产里，一些工件往往呈现散乱堆放的状态。林杰举例说，传统的视觉系统在面对复杂形状、材质变化、光照条件波动等环境时，难以提供准确可靠的检测结果，不能快速准确地定位和抓取。而搭载中原动力3D工业相机的智能算法，可以为工业机器人解决这一难题。3D工业相机能够很好的满足深色、弱反光工件的测量需求，迅速识别工件的位置，并规划出机器人的最佳抓取轨迹，引导机器人灵活、高效地完成抓取任务。

  身为郑州人的林杰，2019年辞去在德国的工作，与一群朋友一起归国创业，创立中原动力，做机器人软硬件研发。“算法是我们自研的。”林杰介绍，在研发过程中，算法的优劣直接决定了机器人“大脑”的聪明程度、能否灵活适应不一样的工业场景。

  拿拆码垛为例，传统方法依赖大量人工，面临效率低、错误率高等问题。而搭载3D工业相机的工业机器人，能够最终靠3D相机获取高精度点云及图像，应用激光及图像SLAM技术对目标物进行三维建模，恢复目标物在空间中的位置及细节信息，识别目标物表面状态信息，引导控制机械臂高效率完成抓取任务。这种办法能够提高效率，也能降低工作人员的劳动强度和安全风险。

  中原动力专注于工业具身智能领域的关键技术，包括从底端关节模组到上层算法等方面。经过几年的研发和攻关，中原动力多项技术已落地，产品开始量产。中原动力的3D工业相机已形成产品矩阵，矩阵里的产品能满足工业领域不同条件、不同场景的需求，比如新能源、航空航天、汽车制造、有色金属冶炼等领域。

  “我们从去年年初聚焦工业具身智能，公司的发展速度很快，因为我们最终选择了一个比较高技术门槛和市场增速比较快的赛道。”林杰和记者说，2024年一年，中原动力在整个产品线的打磨上下了很大的功夫，针对3D工业相机，中原动力分成了抓取类、焊接类、打磨类、测量类四个类别，并提供对应的视觉系统和软件算法。

  林杰说，2025年，中原动力也会更关注市场的拓展。林杰认为，一个科技公司能够长期发展，既需要科学技术创新，又需要盈亏平衡。

  的确，在科学技术创新与盈亏平衡间寻求最优解，才是一家科技公司从“潜龙”到“飞龙”的进阶之路。

  企业荣誉：国家高新技术企业、国家科技型中小企业、河南省专精特新中小企业、河南省人工智能机器人研发创新平台

  企业专长：以具身智能技术为核心驱动力，拥有全套自研的3D视觉相机、机器视觉算法、机器人控制等核心技术。聚焦工业场景智能化升级，持续以创新技术重新定义工业生产力，致力于为客户提供高精度、柔性化的视觉感知与智能决策解决方案。

  有“稳赚不赔”的买卖吗?“我能带你买必中彩票”看到这样的信息，您相信吗?巨野县公安局微信公众号。发布了这样一则案例。

  6月19日，中央纪委国家监委网站公布消息，江西省政协原党组成员、副主席胡幼桃涉嫌严重违纪违法，目前正接受中央纪委国家监委纪律审查和监察调查。

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  最近一段时间发生多起跑者在运动中晕厥的事件。 图源：深圳大事件气温逐渐上升，对于跑者们来说，他们在户外进行训练的环境复杂程度又进一步。特别是湿热的气温，可能给跑者的健康带来挑战。近日，跑圈里又传出几则关于跑者晕厥和突然倒地的消息。

  下雨没法出门的时候在家来份卤牛肚、卤鸡翅可谓美滋滋！不过下面这则新闻对爱吃牛肚、猪肚、鸡翅的人来说可不是个好消息6月12日，深圳市人民检察院披露一起案例。2023年2月17日，李某某招募、指使王某等人驾驶船舶，从广东省内某船厂出发前往香港装运冻品。

  来源：津云 天津市气象台于2025年06月21日08时57分发布高温黄色预警信号预计6月21日至23日天津中心城区日最高气温将达35℃或以上请相关的单位和人员做好防范准备天津气象台6点发布 市区今天白天到夜间晴间多云，微风 今天白天最高气温35℃ 夜间最冷气温24℃ 昨夜至今天白天

  本研究书单涵盖了中国古代军事史的多个重要领域，为读者提供了一个全面、深入的研究视角。希望读者可以通过阅读这些书籍，深入探究中国古代军事的奥秘，领略中国古代军事文化的魅力。