第一步 在halcon中输入以上代码，然后翻开他的算子窗口呈现下面的图片 这儿面的参数要经过标定板上面的参数确认 其间里边的1.25便是圆的直径对应的有一张表 能够查出来其直径所对应的中心距往第三个参数中输入，而且板子上面的7X7便是点的阵列数。对应halcon中的第一个和第二个参数。 这个参数便是实心圆的直径和中心具有之比 这个保存途径能够保存在一个遍历的方位 便利后边用到 第二步 翻开助手中的
能够查出来其直径所对应的中心距往第三个参数中输入，而且板子上面的7X7便是点的阵列数。对应halcon中的第一个和第二个参数。
然后点击实时图画，收集，收集16个左右就能够了，呈现质量过错也归于正常现象
