视觉检测领先者
全国咨询热线:13812953225
产品中心
当前位置:首页 > 产品中心

2023—2024学年福建师范大学“活力社团”风采展示│机器人协会

发布时间:2024-10-20 06:51:31   来源:bob平台官网入口

福建师范大学机器人协会成立于2019年7月,同时组建“Pikachu战队”,是专为全校科技爱好者...

产品介绍

  福建师范大学机器人协会成立于2019年7月,同时组建“Pikachu战队”,是专为全校科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台,致力于培养具有工程思维的综合素养人才,并将科技之美、科学技术创新理念向公众广泛传递。协会(战队)大力弘扬科学家精神,着力提高学生创新精神、科技攻关意识和能力本领,引导学生在科学技术创新岗位奋力攀登,深入经济社会持续健康发展实践,积极开展原始创新、技术攻关、成果转化,以“创新驱动,智慧争先”为口号,在上一赛季中研发制造出多台不一样的种类的机器人。

  英雄机器人在比赛中可发射类似高尔夫球的大弹丸对敌方单位造成大量伤害,无论是击杀敌方机器人还是推塔都是十分重要的存在。外形酷似坦克,结构稳定牢固。

  飞坡步兵机器人在比赛中发射小弹丸,机械结构稳定,电控调试到位,能平稳加速到飞坡点并进行飞坡来到敌方公路区。采用麦轮的设计,在较低功率的前提下仍能保持比较高的小陀螺速度,非常强悍。

  工程机器人在比赛中用机械臂上吸盘结构吸取矿石,并返回对矿站兑换金币来购买弹丸或增益效果来提升我方实力。机械臂前端采用了吸盘式结构,能轻松吸取矿石,机械臂一共拥有六个自由度,能实现兑矿的高难度兑换。

  哨兵机器人为全自动控制单位,在比赛中拥有较高的血量以及射频,在前哨站尚未击破时为无敌状态,固守整敌。哨兵机器人配备全向轮底盘,在高速稳定旋转的同时能有效规避伤害,高精度的自瞄算法让他弹无虚发。搭配最新的激光雷达,可实现自主导航,自主避障,自主寻敌并攻击。

  飞镖系统在比赛中会发射两次,击打对象为敌方前哨站以及基地,对精度要求很高,一旦击中将会造成巨额伤害。经过多次迭代,飞镖的击打精度再一次上升到了新的高度,符合空气动力学的尾翼设计让飞镖飞行十分稳定。

  空中机器人作为应急支援使用的空中作战单位,在比赛中拥有较高的弹量以及射频,可用于击毁前哨站或火力压制,可攻可守。空中机器人可装载大量子弹,且全向桨保使它在飞行的同时能有效防御弹丸,同时,高精度的自瞄算法让他弹无虚发。

  全地形轮腿平衡步兵机器人:虽然机械结构较为复杂,电控调试难度高,但是在比赛中作战能力很强大,复杂的机械结构和电控让平衡步兵机器人有很强的机动性和生存能力,可以出其不意击杀敌方英雄机器人。

  协会(战队)成员们攻坚克难,新一代的工程机械臂和飞镖都已研发完毕,直至目前,机械臂正在装配阶段,而飞镖也已进入试产阶段。

  协会积极培养新生的机械设计和电控调试能力,培训机器视觉及激光雷达相关知识,并在校内举办工程实训综合能力竞赛、参与福建师范大学重点实验室开放日,积极投身院科技节活动筹办工作。

  同时,2023年协会所属战队在全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师高校联盟赛上击败了上海电力大学等高校,荣获上海站八强,在全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师超级对抗赛常州站上与联盟赛冠军桂林信息科技学院战平,获得全国赛三等奖等荣誉。

  协会还积极参加校内外各级各类交流活动。在福建师范大学实验幼儿园和福建师范大学大学生创新创业园为小朋友们进行机器人表演,令幼儿园的科技节充满了许多活力,在小朋友们的心中种下机器人的种子。

  在闽江学院附属中学的科技节上,展示了协会的最新成果——平衡步兵机器人,得到同学们的广泛关注。

  协会还受邀参加福建省学生联合会第十一次代表大会,用机器人为大会渲染科技氛围。

  极限犹可突破,至臻亦不可止。新赛季,我们会再接再厉,开创福建省机甲大师强队的新辉煌!