金融界 2024 年 7 月 26 日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,深圳市燕麦科技股份有限公司请求一项名为“一种依据机器视觉遍历的定位校准示教办法及体系“,公开号 CN4.1,请求日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显现,本发明公开了一种依据机器视觉遍历的定位校准示教办法及体系,所描绘的办法包含:调整相机视界,使其掩盖待定位方针方位;确认扫描区间,并经过运动操控办理体系带动工件进行该待扫描区间中;依据工件和待定位方针方位的特征信息,得到两者之间的偏移数据;依据该偏移数据调整工件姿势并将工件移动至初始方位;使用相机对待扫描区间进行拍照,并依据得到的拍照图画判别是不是满意定位要求,若不满意,则经过运动操控办理体系操控工件从初始方位开端在待扫描区间内进行位移遍历和视点遍历,不然,记载当时时间的偏移数据,完结定位校准。选用本发明能大大的提高定位校准的功率及准确性,提高示教功率和质量。
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