金融界2024年6月7日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，河钢股份有限公司请求一项名为“一种根据机器视觉的钢包兑铁视点测量方法”的专利，公开号CN5.9，请求日期为2024年1月。
专利摘要显现，本发明触及一种根据机器视觉的钢包兑铁视点测量方法，包含以下过程：使用摄像头函数获取相机中的视频；图画预处理；获取钢包边际线和最小外接矩形概括；获取矩形边的中点坐标；使用中点坐标取得欧式间隔；使用欧式间隔与单位尺度像素的比值得到概括实践尺度；使用中点坐标和概括实践尺度核算钢包兑铁倾斜角；设置“d键”作为展现概括坐标图的触发标志。本发明所提出的钢包兑铁视点测量方法，能完成转炉炼钢兑铁工序无人化，削减炼钢车间人员装备，标准转炉炼钢兑铁操作，下降人为误操作对转炉炼钢兑铁工序的影响，有很大成效防止洒铁事端的产生，从而改进炼钢操作人员工作环境，下降工人劳动强度。
