本月初的报导显现美国宇航局(NASA)喷气推动实验室(JPL)的液压技能专家Dan Granett和他的小组近来正在策划制造一个高达21米(约8层楼)的史上最大杂耍机器人BugJuggler。
近来,设计者们总算计划开端向自己的方针迈出第一步了先制造一个具有107公斤举力的2.4米小型机械臂来来测验。现在,工程师向咱们解说了机器人怎么向人类相同完结花式抛球的动作。
总的来说,机器人的动作并非彻底依托编程,而是需求凭借人类动作模仿体系来进行学习。
作业过程中,机械臂将与人类测验人员手臂上佩带的传感器套件衔接,此刻机械臂便能够跟从测验人员手臂做出相同的动作。
不过,这仅仅第一步,当巨型机器人终究建成时,其头部将装置触觉反馈体系,能够根据小汽车的飞翔轨道和速度智能调理手臂的运动方向、力度。