3月17日，由上海傅利叶智能科技有限公司自主研发的下肢康复机器人Fourier X1正式对外发布，而这也是国内首款正式投入商业化运营的外骨骼机器人。
大数据实现康复机器人智能感知技术所谓外骨骼机器人，又称动力外骨骼系统，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。
其主要针对下半身瘫痪的患者，帮他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，也称“可穿戴机器人”。据悉，由傅利叶智能自主研发的下肢康复机器人FourierX1可通过多种传感器感知患者的意图，当患者需要迈步向前时，Fourier X1可以实时提供患者迈步需要的抬腿和向前跨步的力量，除了辅助行走，X1也能够在一定程度上帮助患有肢体运动障碍的用户进行康复训练与正常行走。
傅利叶智能CTO徐振华说道，外骨骼机器人的核心技术包括感知和交互技术。因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的，所以不同于工业机器人，外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。傅利叶的外骨骼机器人，突破了力反馈技术，通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”，通过19个不同的传感器，能够“感知”患者在步行中的变化，“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作。当残疾人、老年人穿上形似“钢铁侠”盔甲的腿部外骨骼机器人后，机器人能感知其运动意图，然后帮助其像普通人那样迈步行走。
据悉，即使是在美国，康复机器人市场也处于刚刚起步阶段。目前，国外（以美国和日本为主）刚推出了第一代产品、拿到临床的注册证，并开始在患者身上试用，但是价格相当昂贵，一套机器的价格在60至100万元人民币。而FourierX1目前已完成测试，投入市场后价格仅为国际同种类型的产品的三分之一至五分之一。与此同时，在本次发布会上，傅利叶智能还与中国残联达成合作，首批Fourier X1将在全国范围内招募试用患者，采集不同的数据信息存入到外骨骼机器人大数据库，对产品做技术迭代升级。
国内康复机器人市场逐步起飞事实上，这并不是傅利叶智能推出的首款康复机器人。
据悉，此前由傅利叶智能自主研发推出的M2上肢康复机器人是业界第一款带有“触觉”的康复机器人，目前已经在华山医院、瑞金医院以及同仁医院应用，并在上海、杭州、郑州、黑龙江以及内蒙古等全国多个城市落地。据傅利叶智能市场总监周斌介绍，“目前M2上肢康复机器人的市场反馈很好，根本原因是M2解决了传统康复训练的痛点，通过智能化的机器人训练，可完全涵盖病人从软瘫期到康复期四个阶段的康复训练需求，使医生和治疗师可以把主要精力放在制定个性化的训练方案，能非常大程度上减轻纯体力、重复性的工作量，提升工作效率。以前要通过康复治疗师的手来实现一对一治疗，有了机器之后，一个治疗师可以同时兼顾到多个病人”。
那么究竟国内康复医疗领域市场空间有多大？根据第三方咨询机构中投顾问提供的数据，2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12.2％。截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，至2020年，医疗机器人规模有望达到114亿美元。其中，手术机器人占60％左右市场份额。
无独有偶，根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，
外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于别的类别的医疗机器人的平均增速。回看国内，去年3月，国家卫计委联合5部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，
在原已纳入支付范围的9项医疗康复项目基础上，将“康复综合评定”等20项新增康复项目纳入医保支付范围。广发证券在其此前发布的研报中也认为，人口老龄化将推动医疗及护理机器人快速产业化。预计国内未来 3-5 年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。
