NVIDIA近来发布了2023年度AI及机器人立异运用场景，这中心还包含Ella 智能婴儿车、Soft Robotics食物包装机和TM25S协作机器人数字孪生渠道等六项立异规划上榜。掩盖工业、消费及特种三大范畴，其间三项为机器人运用范畴，其立异产品分别为Soft Robotics的mGripAI解决计划、达明TM25S协作机器人数字孪生体系、加州理工轮式变形机器人M4，让我们我们一起来回忆一下吧。
美国马萨诸塞州的Soft Robotics公司日前宣告已取得2600万美元C轮融资，此轮融资后，该公司计划运用资金扩展mGripAI的商业布置。据了解，自成立以来，Soft Robotics已累计融资到达8600万美元。
Soft Robotics是一家由哈佛大学George M. Whitesides博士于2012年创立的科技公司，总部设在间隔波士顿约20英里的当地。该公司的主旨是运用共同的软体机器人抓取、3D机器视觉和人工智能软件等技能，为全球饮食业供给一套主动拣选解决计划。
据了解mGripAI是Soft Robotics开发的主动化软件包，它结合了3D视觉和人工智能技能，使工业机器人具有了“手眼”和谐才能。现在mGripAI解决计划现已大范围的运用于食物加工过程中
Soft Robotics运用NVIDIA Omniverse渠道和NVIDIA Isaac Sim 机器人模拟器来创立传送带上或箱子中鸡肉部分的 3D 烘托。凭借 AI 和 NVIDIA RTX技能的光线追寻功用，即便在眩光或光线改变的条件下，机器人夹具每分钟也能处理多达 100 次抓取。
此外，mGripAI还具有实时盯梢物体、进步分拣精确度以及抓取优化、智能机器人运动操控和嵌入式目标了解等功用。
台湾闻名电子制造商广达正在进行工厂的数字化转型，其车间选用了来自台湾达明公司供给TM25S智能协作机器人进行产品质量的主动化检测。
达明机器人运用英伟达Omniverse渠道，在Isaac Sim中构建了查看机器人以及待查看产品的数字孪生，比较实在机器人的if……else手动编程，运用该办法可削减70%以上的作业时刻。
达明机器人运用Isaac Sim中的优化东西，在NVIDIA GPU进步行了很多的模拟程序测验，用于产品质量环节的检测，终究结果如视频所述，这是一个相对老练的解决计划，经过数字孪生计划，每次查看周期缩短20%。
本年7月，加州理工学院、喷气推动实验室和美国东北大学联合研制了一款多运动形式、移动可变形机器人M4。该计划选用轮式机器人结构规划，可运用高机动性敏捷抵达和降落在惯例机器人没办法进入的地带。未来将大范围的运用于无障碍伤员运送、数字农业等场景。M4的M42版别现在正在NASA中研制，有望成为火星勘探使命的候选机器人。
M4重约6千克，推力约9kg，轮子直径约30厘米，机身搭载底层操控和数据搜集的机载计算机，传感器（编码器，惯性丈量单元，立体相机）、用于长途操作的通讯设备、关节执行器、推动电机、电力电子设备和电池。
M4变形机器人搭载了用于边际 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 渠道，用于构建可变性无人机的解决计划。经过该计划，M4机器人可完成多达八种运动姿势：包含飞翔、翻滚、匍匐、下蹲、平衡、翻滚、侦办、部分操作等动作。
现在，M4的飞翔速度为每小时 40 英里，充一次电后可继续飞翔30分钟。该团队正在尽力设法规划出飞翔时刻更长、有效载荷更大、飞翔间隔更远的大型无人机。
