麻省理工学院(MIT)的一组研究人员开发出新系统,可通过RFID标签,也就是RFID无线射频识别,一种非接触式的自动识别技术,利用射频信号来帮助机器人来定位移动物体。该系统名为Turbo Track,主要是为了更好的提高机器人在从事制作的完整过程中的工作效率,以及执行无人机搜救工作的工作效率。出色的是能够在平均7.5毫米内完成定位目标,而且误差可达到不到1厘米。
Turbo Track使用设备向RFID标签发送无线信号,RFID标签能应用于任意的对象,再通过RFUD标签反弹反应给设备,以此完成整个识别工作过程。MIT表示,该系统使用一种“时空分辨率”的算法,可以筛选反射信号来定位响应RFID标签的物体。
当物体开始移动的时候,RFID标签的信号角度也会发生轻微的变化。RFID标签通过不断的将发生明显的变化的距离测量值和其他信号的距离测量值作比较,能够在三维空间内进行位置标记,而这一切的定位过程其实都发生在瞬间。
麻省理工的研究人员表示,RFID系统相比较计算机视觉技术更为适合在杂乱和视觉收到影响的地方执行机器人任务,就比如无人机搜救任务。主要利用的就是射频信号可以在不需要视觉的情况下也能识别目标和能够穿透杂乱和墙壁的优势。
MIT表示“目前纳米无人机使用计算机视觉算法能够将捕获的图像进行拼接,来达到定位的目的,但是通常会受到条件的限制,在地区比较混乱的条件下,以及存在障碍物的情况下,就无法准确的识别物体。因此在寻找分散的确的失踪人员的时候,这些条件都极大的限制了设备的发挥。”
在系统测试期间,研究人员在对接、操控和飞行过程中给跟踪了装备RFID标签的纳米无人机,并且还做了单独的测试,将标签装置在瓶盖上和瓶身上,操控机械手来找到瓶盖,然后将瓶盖放置在另一个拿着瓶子的机械手上。根据麻省理工学院的说法,在这两项测试中,Turbo Track要么与传统的计算机视觉系统速度持平,要么速度更快,但是都能够在计算机视觉失败的情况下正常工作。
麻省理工学院媒体实验室助理教授Fadel Adib表示,RFID标签技术的发展的潜在能力吸引了该组的研发人员,拥有便宜、无电池、可洗等优势,而且制造Turbo Track RFID标签的成本只需3美分。
除此之外,麻省理工学院还探索了RFID标签在其他领域中的应用,计划在6月份开发了一种低成本传感器,用于监测和改善人类健康。
协助和的区别 协助机器人(Collabative Robots,也称为Cobots)和机器人在应用和设计上有一些区别,下面是它们之间的主要区别: 1. 动作控制:协助机器人的设计目标是与人类操作员共同工作,因此它们通常具有柔性的动作控制能力。协助机器人能感知人类的存在,并能根据自身的需求调整自己的运动轨迹或力量,以避免与人类发生碰撞或造成了严重的伤害。工业机器人则通常具有精确和重复的动作控制,用于自动执行其他化任务。 2. 安全性:协助机器人在设计上注重安全性,通常具备一些安全特性,如力和触觉、防撞装置、安全可控制等。这些特性使得协助机器人能够与人类直接进行互动,而不会对人员造成危险。工业机器人则
2019年1月3日,海南省首例“达芬奇”机器人胰头十二指肠切除术,也是海南省地方医院第一台“达芬奇”机器人手术在海口市人民医院顺利完成,这是海南微创外科发展的里程碑式的大事,标志着海南省机器人手术系统在腹部外科的应用达到了国内领先水平,标志着海南省微创肝胆外科进入了新时代。 机器人实现了外科医生的梦想——钻进人的肚子里,给患者做手术,而医生只需稳坐操作台前,通过三维成像“进入”已被放大20倍的人体“内宫”。2018年12月29日,这台国际顶级的机器人手术系统正式落户海口市人民医院(中南大学湘雅医学院附属海口医院),该院的微创外科团队先期已经派遣多名技术骨干外出学习机器人手术的相关知识,做好了充分的准备。首例机器人胰
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售价比协作复合降低50%,设备交付时间降低60%。 近年来移动机器人市场迅速增加,在如今的制造业中,移动机器人主要使用在于搬运货品,分为潜伏式AGV、叉车式AGV、牵引式AGV等,主要使用在于3C、汽车、、物流等行业。 随着化需求日益增多,工艺复杂程度不断的提高,企业对于柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、协作机器人、的单一功能,集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性,且机器人随着与实际应用需求结合的日益深入,复合机器人能实现不断迭代进化,复合出更多的应用可能,复合机器人是目前最接近未来人形机器人的,在工业领域的应用场景非常多样,如喷涂、码垛、巡检、巡视、安防等众多领域。 根据CMR
(夏皮罗)
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