一堆摆放凌乱的物品，不管是口袋里随意掏出的一串钥匙，仍是当场揉捏的橡皮泥，眼前的机器人能像人相同快速、精确且稳定地进行抓取。若一次不成，它还会改换视点抓取。2021国际人工智能大会举行前夕，解放日报·上观新闻记者在AI@上海主题展区，发现了一款结合AI算法和工业机器人的风趣使用。
这一名为“AnyGrasp”的通用抓取算法，是由上海交通大学-非夕科技智能机器人联合实验室共同开发的。搭载这一算法的非夕自适应机器人能对从未见过的物体直接抓取，不受物体品种且是否变形约束，更无需提早练习，能节省很多时刻本钱。
“咱们的机器人抓取精确率为86.6%，这在业界现在是最高的。它‘动脑筋’单次抓取的决议计划时刻极短，只需300毫秒，之前加州大学伯克利分校发布的决议计划时刻需求4-5秒。”现场的非夕机器人工程师朱光沸介绍。
机器人日常面临的都是很多堆叠的、杂乱的、没见过的物体，一直以来鲜有相关研讨可直接面临恣意杂乱场景进行抓取。这一最新的通用算法为处理职业痛点供给了一个计划。
这一通用算法的实现是根据研讨团队提出的一个全新方法论，即实在感知与几许剖析的孪生联合。实在感知与几许剖析原本是对立的两方面，由于实在感知往往需求人工标示，而几许剖析需依靠仿真环境，此前未曾有团队在这两方面做过测验。研讨团队为此收集了超越十亿量级的练习标签。
仅需一台1500元的深度相机，机器人即可在数十毫秒内，得到整个场景的数千个抓取姿势，且均为六自由度，以及一个额定的宽度猜测。在五小时杂乱堆叠场景的抓取中，一个单臂在一小时内均匀抓取次数可到达 850+，是此前加州大学伯克利分校发布的三倍多。这是该目标第一次在杂乱场景抓取上接近人类水平。
据介绍，除了在工业范畴使用，“通用抓取机器人”还能够在农业、物流、服务等方面发挥用武之地。
上海交通大学-非夕科技智能机器人联合实验室成立于2019年，专心于AI范畴核心问题的研讨和使用实践。上海非夕机器人科技成立于2016年，专心于研制和出产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人。与传统机器人不同，自适应机器人能够在必定程度上完结仿人的精密手眼合作操作。
