发布时间：2024-09-13 14:24:12 人气： 来源：bob平台官网入口
在汽车制造领域，技术的飞速进步和需求的多样化对汽车制造商提出了更加高的要求，包括生产的灵活性、产线自动化水平的提升以及智能体系的构建。
越疆协作机器人以高精度、更安全（首创基于悬浮触控技术的非接触式电子安全皮肤）、柔性化、高性能的产品的优点，已经大范围的应用到从汽车部件加工到整车总装生产的各个关键工艺，助力汽车制造实现全场景高水平自动化，明显提升了汽车智造生产效率与产品质量，为员工打造安全的工作环境，并持续推动其向前迈进。
广泛应用成果显著！越疆协作机器人已经在汽车领域积累了大量的实例经验，助力奔驰、大众、别克、雷诺、马自达、北汽福田、法雷奥、比亚迪、宝马、保时捷、吉利、丰田、上汽通用汽车、上汽通用五菱、尼桑、斯巴鲁等汽车头部企业，在冲压、焊装、涂装、总装、检测环节实现全场景高品质自动化。
穿戴了柔性电子皮肤的CR系列协作机器人，可以主动感知15cm范围内的人体与障碍物，碰前即停，在冲压工艺中实现自动、安全的上下料，保障人员安全。此外，越疆协作机器人能够一键完成上下料任务切换，适应不一样部件的冲压生产需求，快速实现柔性生产。
1台越疆复合机器人（AGV+协作机器人+料仓+视觉+抓手），可同时管理 12 台加工中心，实现汽车生产线最优化自动上下料作业，同时满足高精度要求。
CR系列协作机器人适配多种主流焊机，可实时调节焊机电流电压、起弧收弧、送气等操作，可快速部署到狭窄拥挤的空间内，半小时即可投产，适用于车门、底盘、内饰等结构件焊接。振动抑制算法加持，使得机器人末端抖动1mm，焊接质量更高。
越疆协作机器人在涂胶过程中维持速度平稳和轨迹精度不变，保障涂胶均匀，大幅度的提高涂胶质量和效果。配合拖动示教，可轻轻松松完成复杂轨迹的录制，缩短 80% 导入时间，可应用于车窗、变速箱、发动机、车灯、引擎盖、仪表盘等部件涂胶生产。此外，越疆CR10 和 CR12 协作机器人，工作半径超 1200 mm，充分满足车身玻璃的底涂需求和小窗搬运组装需求，品质一致性高。
车身部件组装前，人工清洁效率低、风险高。CR系列协作机器人搭配等离子清洗头，精准高效，有实际效果的减少空间和成本损耗。
通过机器视觉、力觉反馈、AI与机器学习技术，越疆协作机器人高效、精准地完成
发动机、三角窗、油管接头、车灯等部件装配，通过自适应装配技术，实现不同部件的快速对齐和安装。
机器人可以精准安装座椅、仪表板、地毯和坐垫等内饰件，确保装配质量。其柔性末端执行器能处理各种形状和尺寸的内饰件，结合视觉系统对齐和精准压合工具，保证装配的精确性和一致性。
越疆CR系列协作机器人带自动打钉模组和上料系统，按预编程序，快速对车灯部件进行螺丝锁付。末端还可采用双电爪设计，同时锁付2个螺丝，32秒就可以完成一台汽车变速箱的螺丝组预拧紧任务。
越疆协作机器人在轨迹精度和速度稳定性方面性能卓越，可确保切割全程距离一致不晃动，出品整齐，适用于仪表盘等汽车部件切割，准确率99%。
越疆协作机器人全感知技术架构融合视觉、力控、语音控制，与力控传感器等组件高效配合，实现汽车外饰件曲面打磨的力度精准控制，确定保证产品的高品质与一致性。同时避免了人工操作者受到粉尘、噪声等伤害。
越疆CR系列机器人能吊装和侧装的方式环绕整个检测工作站，末端采用多个 3D 视觉检测相机和光源组合，可在50秒内对车身漆面外观进行仔细的检测，精准识别微小的漆面缺陷。
CR 系列新产品多臂长可选择、可满足发动机等大小产品的组装品质检测；并分类处理不合格产品，保证出厂质量。结合机器学习算法，机器人能一直在优化检测精度和效率。
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