奥普特研究报告：国产机器视觉龙头光源卡位+解决方案助推腾飞

  广东奥普特（OPT），是一家主要是做机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售的 国家高新技术企业，成立于 2006 年 3 月。 2008 年，奥普特的产品通过 RoHS 认证、CE 认证，首次推出具备自动检验测试负载技术的 光源控制器。2009 年成为机器视觉成套成像解决方案提供商，首次被评为“国家高新 技术企业”，并于 2010 年首次参展德国斯图加特机器视觉展。2011 年，公司产品全面 升级，标准光源产品线 年，推出具备自主知识产权的 SciVision 视觉开发包、Smart 视觉软件，并推出了防水光源产品。2014 年公司搬迁至现址，为公 司进入规模化发展提速，并于该年成立了镜头事业部，在机器视觉镜头的研发与生产领 域布局。

  2015 年，奥普特推出 Q2 视觉控制器，与华南理工大学建立科研合作单位关系，随后推 出点、线、面多类型高能量的紫外固化光源。2016 年，公司完成股份制改革。2018 年 公司加大研发投入，成立深圳研发中心，发布 X3 视觉控制器，并成立子公司苏州奥普 特，在国内多点布局。公司于 2020 年 12 月 31 日在上交所上市（证券代码为 688686）， 凭借优异的技术能力，获批国家“博士后科研工作站”、“广东省博士工作站”等。2021 年，公司牵头承担广东省重点领域研发计划“微米级实时视觉检测技术探讨研究及系统研发” 项目，并于 2022 年获批“东莞市机器视觉重点实验室”。

  公司主营业务是机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售，其自主产品线已覆盖光 源、光源控制器、镜头、工业相机、视觉系统等机器视觉核心软硬件产品，在工业读码器、3D 激光传感器及深度学习产品方面完成布局并取得了初步的销售突破。同时，奥 普特以产品核心技术为基础，建立了成像和视觉分析两大技术平台，结合多年积累的机 器视觉在各下业应用的专有技术（Know-How），形成了多层次的技术体系。

  以此为 基础，公司能够向下游客户提供各种机器视觉解决方案，协助客户在智能装备中实现视 觉功能，提高机器视觉系统的准确性、稳定性和可靠性，从而带动公司产品的销售。公 司提供的机器视觉产品已广泛应用于各类高端装备中，服务于 3C 电子、新能源、半导 体、汽车、医药及食品加工等多个行业及一些科研教学等领域，并应用于苹果、华为、 谷歌、OPPO、CATL、ATL、比亚迪、孚能等全球知名企业和行业龙头企业的生产线C+新能源贡献营收，业绩持续增长

  2021 年公司业绩高质量增长，实现营业收入 8.75 亿元，同比增长 36.21%；归母净利 润 3.03 亿元，同比增长 24.04%；扣非归母净利润 2.62 亿元，同比增长 13.19%。公司 业绩实现大幅增长，主要得益于机器视觉应用领域持续向好，公司把握市场机遇，深化 已有行业应用，拓展汽车等行业海外市场，加强新产品研发、产品升级，公司订单在多 行业取得突破，收入利润持续增加。2017-2021 年，公司营收 CAGR 为 30.40%，归母 净利润 CAGR 为 41.30%。此外，公司 2022Q1-Q3 实现营业收入 9.10 亿元，同比增长 41.44%；归母净利润 2.80 亿元，同比增长 28.34%；扣非归母净利润 2.55 亿元，同比 增长 30.36%。其中 2022Q1-Q3 营收增速、归母净利润增速提升主要系新能源行业发 展迅速，新能源行业收入同比增长 102.20%；3C 电子行业持续稳定增长，3C 电子收入 同比增长 26.14%。

  公司主要生产和销售的产品包括光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等机器 视觉核心软硬件，并通过向下游客户提供专业的机器视觉解决方案带动产品的销售。 光源：是机器视觉系统中最关键的部件之一，其在机器视觉中可以照亮目标、突出特征， 形成有利于图像处理的效果，且光源可以克服环境光干扰，保证图像稳定性，还可用作 测量的工具或参照物。公司光源产品覆盖了常见的可见光和不可见光，不可见光产品覆 盖波长从 280nm 到 405nm 的紫外光及 850nm 到 1500nm 的红外光，共 38 个系列， 近 1000 款标准化产品。同时，公司还根据客户需求，提供定制的光源产品。

  光源控制器：主要作用是给光源供电，它可以控制光源的亮度并控制光源的照明状态（亮 /灭），通过给光源控制器解发信号来实现光源的频闪，进而有效延长光源的寿命。公司 的光源控制器产品分为模拟控制器和数字控制器两大类，数字控制器可以通过 PC 设备 远程控制。镜头：是机器视觉系统中被摄物体信息采集和传递过程的起点，相当于人眼的晶状体。 公司的自主镜头产品主要包括定焦镜头、线扫镜头等。其中，定焦镜头包括 200 万、500 万、1000 万、2900 万像素系列和 Cobra 系列，已覆盖常用像素、焦距、像元大小和芯 片尺寸，可兼容主流相机；线扫镜头包括 Coloretto、Hawk 和 Grampus 三个系列，覆 盖了常用的像元和靶面规格。

  相机：主要作用是将通过镜头的光线聚集于像平面，从而生成图像，是机器视觉中的图 像采集单元，相当于人眼的视网膜。公司通过多年对机器视觉解决方案的研发，在相机 领域形成了一定的知识积累，为自有相机研发奠定了基础。2019 年公司已成功研发出 具有自主知识产权的相机产品并实现销售。 视觉控制系统：是对通过光源、镜头、相机获得的图像进行分析处理，并根据处理结果 和一定的判决条件实现机器视觉功能目标的软件和硬件设备的总称，相当于人脑的视觉 皮层和大脑的其他部分。公司的视觉控制系统包括视觉处理分析软件和视觉控制器，其 中视觉处理分析软件产品包括 SciVision 视觉开发包和 SciSmart 智能视觉软件。

  光源、镜头和相机类产品为主要营收及利润来源。营收结构方面，2021 年“光源”、“相 机类”、“配 件”、“ 镜头”、“视觉 控制系 统”、“ 主光 源控制 器”营 收分 别为 3.04/1.44/1.28/1.27/0.92/0.81 亿元，营收占比分别为 34.7%/16.5%/14.6%/14.5%/ 10.5%/9.2%。毛利结构方面，2021 年“光源”和“镜头”毛利占比分别为 38.3%/14.4%， 二者合计达 52.7%。总体上，2021 年“光源”营收占比超 30%，毛利占比接近 40%。 “主光源控制器”毛利占比相对较低，为 9.1%。公司在机器视觉领域深耕多年，特别 是在 3C 电子、新能源等领域，公司与国内外知名终端客户和设备厂商有着长期的合作 经历，已建立完善的机器视觉产品库，形成多个行业的应用方案库，有了较强的品牌优 势。

  公司主要收入来自于产品在 3C 电子行业、新能源行业的应用，市场空间广阔。2021 年， 公司在 3C 电子行业、新能源行业的营业收入分别占总营收的比例为 59.1%、29.5%， 合计占比接近 90%。其中，公司在 3C 电子行业产品应用于苹果、华为、谷歌、OPPO 等全球知名企业的生产线中；公司在新能源行业产品被应用于 CATL、ATL、比亚迪、孚 能等行业龙头企业的生产线中。

  公司客户资质优异，与第一大客户苹果公司建立了稳定的合作关系。苹果公司的合格供 应商进入壁垒较高，公司作为认证的供应商可与其保持长期、稳定的合作关系。公司与 苹果公司的合作产品线不断扩展，合作深度不断加强，体现了苹果公司对于公司产品、 技术和服务能力的认可，为双方的持续合作奠定了良好的基础。公司积极开拓海外市场。2017-2021年，公司外销占比分别为25.76%、32.54%、30.44%、 5.77%和 9.10%，外销客户主要集中在爱尔兰、新加坡、中国台湾和德国等地。2021 年， 公司境外主营业务收入为 0.80 亿元，同比增加 114.97%。此外，公司不断拓展市场空 间，在巩固现有的 3C 电子、迅速扩张新能源等领域的客户和市场的同时，积极把握汽 车等行业的机遇；进一步强化和深耕国内市场的同时，积极开拓欧洲、日本等海外市场。

  公司股权结构较为稳定。截至 2022 年 9 月 30 日，公司总经理卢治临先生、董事长卢 盛林先生分别持有公司 29.79%、29.13%股权，为前两大持股股东，同时也是公司创始 人和实际控制人。公司董事会秘书许学亮先生持股 7.28%，与卢治临、卢盛林兄弟是一 致行动人。以上三者皆为公司董事，公司管理层合计持股达 66.20%，股权结构相对稳 定。公司于 2021 年12月向职工授予第二类限制性股票 37.28 万股，占当时总股本的 比例为 0.45%。

  股权激励推动长远发展。公司制定了 2021 年限制性股票激励计划，向激励对象授予 37.280 万股限制性股票。股权激励计划以 2021 年 12 月 8 日为首次授予日，向符合授 予条件的 272 名激励对象授予 31.684 万股限制性股票，同时预留 5.596 万股。激励方 式为第二类限制性股票，激励对象以技术骨干、核心员工为主，纳入激励对象的人员在 公司的技术、研发、管理、销售等方面发挥着重要作用。股权激励计划的实施有利于公 司的人才稳定，促进公司人才队伍的建设，推动公司的长远发展。

  机器视觉具有长坡厚雪的属性，特点是成长期长、天花板高。2021 年全球机器视觉器 件市场规模超 800 亿元，中国市场已成为市场容量扩大的主要驱动力。根据 GGII 数据， 2021年全球/中国机器视觉市场规模分别为804亿元/138亿元，同比增长12.1%/46.8%， 2016-2021 年 CAGR 分别为14.0%/24.1%，中国机器视觉市场规模增速显著快于全球， 2021 年中国贡献了全球一半的市场规模增量。根据 GGII 预测，预计 2025 年全球/中国机器视觉市场规模分别达 1276 亿元/469 亿元， 21-25 年 CAGR 分别为 12.2%/35.7%，中国市场有望继续作为全球市场增量的主要贡 献者。从细分产品来看，3D 视觉在中国仍处起步阶段，2021 年市场规模约为 11.5 亿， 预计 2025 年将达 104.4 亿元，2021-2025 年 CAGR 为 73.5%。

  从市场成长来看，中国市场重要性日益凸显。在机器视觉发展早期，主要消费市场集中 在欧美和日本，2012 年，康耐视在美国、欧洲和日本的销售额占比分别为 31%、31% 和 13%，基恩士日本和美国的销售额占比分别为 61%、13%。随着全球制造中心向中 国转移以及中国市场对机器视觉的接受度日渐提高，中国已经逐渐成为美国和欧洲之后 的机器视觉第三大市场，2015 年基恩士、康耐视分别开始单独披露中国、大中华区销 售份额。2021 年，基恩士在中国的销售额占比已经达到其总营收的 17%，康耐视在大 中华区的销售额占比达到其总营收的 19%。

  美国成熟市场仍在持续扩张，为中国市场发展提供借鉴目标。以全球最主要的机器视觉 市场之一美国为例，尽管已经发展了数十年，美国机器视觉市场仍保持增长。基恩士的 美国地区收入在 2012-2021 年（自然年）的复合增速约为 16.7%，康耐视的美国地区收 入在 2012-2021 年的复合增速约为 16.4%，说明机器视觉的成长期较长，中国作为机 器视觉全球新兴市场，有望复制美国等机器视觉成熟市场的发展路径。

  在机器视觉领域，可以把各个部件划分为光源，镜头，相机，采集卡，算法等。各个部 件都是系统的有机组合，均有各自的重要性。从系统上来说，机器视觉是一套图像处理 系统。机器视觉具有定位、识别、测量与检测四大功能，其中检测功能难度最大、应用 最广。由于机器视觉具备通用属性，是工业领域的“眼睛”，因此其下游应用广泛，涵盖 3C 电子、汽车、半导体等众多行业。

  中国机器视觉主要应用于制造业，其中消费电子占比最大。根据机器视觉产业联盟 （CMVU）统计数据，2021 年中国机器视觉销售额的 79.8%应用于制造业，包含消费 电子、锂电、半导体（含 PCB）、电气/电子（除半导体）、汽车、印刷和纸张、光伏等细 分行业，其中消费电子领域用机器视觉占全行业的比例为 21.9%，为目前机器视觉最主 要的下游应用行业，其次为锂电行业，全行业占比约为 10.8%。新能源（锂电）成为中国机器视觉行业新支撑。根据 CMVU 统计数据，在中国制造业 中，除了最大下游消费电子之外，锂电行业的机器视觉应用随着新能源汽车行业高速发 展而持续增长，2019-2021 年，机器视觉在锂电行业的销售额 CAGR 达 110.4%，在光 伏行业的发展与锂电行业类似，均实现销售额占比三连增，但光伏应用的体量目前还较 小，2021 年光伏领域机器视觉销售额占全行业的比例为 4.0%。

  在消费电子行业，工业机器视觉在主板、零部件组装、整机组装这三大生产环节均有应 用。随着近年来中国经济快速发展、居民收入水平提升、以及全球电子制造中心向发展 中国家转移，中国逐渐成为全球最大的消费电子产品市场之一。电子产业的自动化水平 较高，也是当前中国市场机器视觉最主要的下业。消费电子行业的产品主要包括平 板电脑、笔记本、台式机、传统手机（淘汰中）、智能手机、电视和相机等 7 大类。其 中，智能手机凭借越来越多的消费应用，市场占比逐步攀升，目前已接近 50%。

  消费电子产品的发展趋势是逐渐精密化，同时也伴随着元器件尺寸越来越小和质量标准 日渐提高。以智能手机为例，每一代产品与技术升级，几乎都需要对机器视觉工具进行 更新。因此，行业整体对于机器视觉的需求呈放大趋势。目前在主板和零部件端，2D 视 觉仍是主要的机器视觉应用，3D 视觉为辅，未来具有较大发展空间。在整机组装端， 机器视觉已应用于定位、测量、检测和识别。在成品端，机器视觉由于其高精度、高速度的检测能力，可以出色完成对划痕、破损、斑点、色差等的外观检测，且随着客户要 求提升及机器视觉技术进步，机器视觉的外观检测应用将越来越多。

  目前机器视觉还没有应用到锂电池所有生产工艺中，前中段（涂布、分切、模切、卷绕、 叠片等）应用较多，后段（密封钉焊后检测、包蓝膜前后的外观检测等），以及模组段 （底部蓝胶检测、BUSBAR 焊缝检测、侧焊缝检测、模组全尺寸外观检测、PACK 检测 等）应用相对较少，随着技术的不断成熟，未来机器视觉产品在各环节的应用有望实现 快速渗透。随着电芯、模组、PACK 测量要求日益提升，被测物体条件愈发复杂，3D 视觉可解决传 统 2D 视觉无法精准检测高度特征的缺陷，且对外部环境依赖度低，可作为锂电机器视 觉的有效补充。

  受益于锂电行业持续高景气，中国锂电市场规模快速增长，2017-2021 年中国锂电池产 量 CAGR 为 20.3%。目前机器视觉在锂电行业仍处加速渗透阶段，预计锂电机器视觉 检测系统市场规模将保持快于锂电池行业整体的增速。根据 GGII 预测，锂电行业机器 视觉未来 5 年 CAGR 有望达到 40%+，有望得益于：1）应用场景的增加，未来机器视 觉在锂电池制造环节渗透率有望逐步上升；2）过去锂电池质量主要依靠人工检测为主， 视觉替代人工检测的趋势有望加快；3）早期锂电企业扩产不会考虑很多AI场景的铺设， 后期预计加装视觉检测系统。

  机器视觉属于技术密集型行业，具备持续且稳定的高盈利属性。从毛利率来看，基恩士 和康耐视作为机器视觉全球两大龙头企业，近 25 年来平均毛利率达到 79%、72%，远 超一般行业水平，近 5 年更是高达 82%、74%，奥普特近 5 年平均毛利率也达到 71%， 说明机器视觉行业不仅具备长期高盈利的特点，而且还处于成长期。 从净利率来看，基恩士维持增长态势，自 1997 年的 23%稳定增长至 2021 年的 40%， 康耐视尽管在 2001、2009 年陷入亏损，但整体仍然保持较高毛利率，近 25 年平均净 利率达 25%，5 年视角来看，基恩士与奥普特基本处于同一净利率水准，均略高于康耐 视。整体来说，机器视觉行业具备持续且稳定的高盈利属性。

  目前机器视觉各环节龙头呈现良性错位竞争，国内企业产品相对局限。机器视觉厂商可 以分为三大类：1）核心零部件供应商，目前龙头公司集中在欧美、日本和美国，且呈现 龙头联合研发的趋势；2）软件及 AI 服务商，主要以集成了通用算法的软件开发包和 AI 加速平台服务商为主，龙头公司几乎来自海外；3）视觉系统及解决方案集成商，我国本 土的机器视觉企业大多属这一类，以工业自动化非标设备及方案为主要业务，对机器视 觉核心零部件的把控能力较弱，全产品线运营能力亟待提高。

  核心零部件中，相机、镜头、光源的标准化程度依次降低，非标属性依次增强。 光源以及照明技术：光源的作用主要是增强物体检测部分与非检测部分的对比度，需要 根据具体应用场景进行不同程度的非标设计。光源自身参数（强度、亮度、形状、大小、 颜色）变化多，及其与物体的距离、角度均会影响照明效果，此外还需要考虑物体表面 属性。以国内龙头奥普特为例，其非标光源方案达 3 万余种。

  工业镜头：相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机） 的光敏面阵上，关键参数是分辨率和像差。在机器视觉镜头选型时，需要考虑视野范围、 光学放大倍数、期望工作距离、景深以及与光源的配合等要素，具备一定非标属性。 工业相机：本质功能是将光信号转变为电信号，分辨率是其核心参数，根据扫描方式分 为线D 扫描相机，根据扫描幅面、速度可分为大幅面、中小幅面、高速 扫描相机等。机器视觉对工业相机的要求主要在于稳定、实用，反而对其个性化需求不 高，因此，相机在机器视觉核心零部件中基本属于标准件。

  总体上，光源非标定制属性最强，国内厂商也进入较早，目前国内市场基本由国产企业 主导，其中奥普特市占率领先。镜头市场国产企业逐鹿低端，高端产品仍需进口。目前 我国工业镜头市场主要由国外老牌镜头厂商主导，包括美国 Navitar、德国 Zeiss 等，但 其产品价格较高，国内镜头厂商主要从中低端市场切入，也已经占据相当的市场份额。 国产机器市场厂商起初主要进行系统集成，核心零部件基本依靠进口及代理，部分领先 公司如奥普特自研突破了核心零部件技术，并由硬件向软件延伸。整体上，目前工业机 器视觉领域的国产品牌市占率持续提升，2020 年首次超过外资份额，达到 52%。随着 国内厂商逐步完善产业链布局，结合国产性价比及国内行业发展的助力，有望实现国产 突围。

  机器视觉产品和解决方案具有较强的非标属性，非标产品的技术壁垒和经验壁垒更高， 溢价能力强于标准化产品。公司深耕光源业务 16 年，光源技术获得了市场广泛认可， 2021 年光源毛利率高达 73.4%，拥有 3 万余种非标准化光源定制方案，其非标光源主 要是在标准光源的基础上对尺寸、照度、均匀性等指标进行调整或组合。凭借光源产品 的非标定制经验积累，公司相比其他竞争对手更容易实现非标方案全产品线布局。

  在机器视觉产业链中，掌握核心零部件的公司毛利率处于上游位置，且具备持续、稳定 的高盈利属性。目前基恩士、康耐视以及公司均掌握核心零部件技术，近 5 年毛利率中 枢分别达 82%、74%和 71%，其中基恩士与康耐视的高毛利已经维持了数十年，近 25 年毛利率中枢分别达 79%、72%。而国内视觉装备公司的毛利率在 38%-48%左右，下 游系统集成业务的毛利率则在 40%以下。基恩士、康耐视虽然也有视觉设备业务，但主 要为代工厂模式，整体呈轻资产运营，因此并不影响整体的高盈利水平。细分来看，公司各单项产品中，毛利率最高的是视觉控制系统和光源，其中视觉控制系 统在 2017-2021 年的毛利率分别为 92%、89%、86%、91%和 71%，体现了软件产品 的高毛利，而光源在 2017-2021 年的毛利率分别为 82%、82%、83%、79%和 73%， 整体已经接近视觉控制系统的毛利率。

  公司较早切入 3C 电子赛道，并深度绑定苹果。公司早在 2010 年就通过富士康进入苹 果供应链，顺利切入 3C 赛道，并于 2016 年正式成为苹果直接供应商，2017-2019 年 公司来自苹果公司的主营业务收入分别为 0.52、1.15 和 2.07 亿元，占主营业务收入的 比例分别为 17.31%、27.24%和 39.39%。反观康耐视从 2017 年的 20%降至 2019 年 的不足 10%，预计在苹果供应链中性价比高的国产替代外资已经是大势所趋。

  2019 年开始，苹果公司逐步调整下单方式，从以往的直接采购变为直接采购和指定第 三方采购两种合作模式共存，其中指定第三方采购模式是指由苹果公司直接主导、验证、 定型的设备涉及的相关视觉部件，在获得苹果公司认可后，转由相应的设备供应商按照 苹果公司确定的型号从公司采购。2019 年公司在此模式下实现对苹果公司设备供应商的销售收入 0.7 亿元，2020 年 1-7 月公司在此模式下获得苹果公司设备供应商的订单 已达到 1.87 亿人民币（含税）。因此，虽然苹果公司上述下单模式的转变将影响来自苹 果公司的直接收入，但是不影响双方的持续合作以及来自苹果供应链的总收入。

  3C 持续深化，向非组装端渗透。公司产品现已广泛应用于 3C 电子、新能源、半导体、 光伏、汽车等领域的机器视觉高端装备中，其中 3C 电子为第一大应用领域，也是公司 基本盘，公司 2021 年来自 3C 电子行业的营收为 5.2 亿，占公司总营收比例为 59%， 2017-2021 年 CAGR 为 23.2%。在 3C 电子领域，公司产品覆盖面不断扩大，与苹果公 司合作的产品线从手机、平板、iPod 扩展至手表、电脑、耳机等，并逐渐从 3C 组装端 向非组装端渗透。

  受益于新能源高景气，锂电机器视觉快速放量。公司在新能源（锂电）领域也在快速放 量，2021 营收为 2.58 亿，占比上升至 29%，2017-2021 年 CAGR 为 55.0%。公司产 品在锂电池制造中的应用涵盖极片表面缺陷检测、涂布/分条表面缺陷检测、极耳焊点检 测、极耳位置和旋转角度检测、电池正负极检测等。在新能源车高景气态势下，机器视 觉在锂电领域的渗透有望助力公司打造第二增长曲线。此外公司在光伏等领域持续发力， 未来有望为公司贡献超额收益。

  光源产品纵向迭代，多类新品横向拓展，实现机器视觉成套系统全产品线布局。公司以 光源和光源控制器产品起家，分别在 2009、2014、2018 年布局视觉软件、镜头、相机 等产品，有能力为智能制造企业提供整套的机器视觉解决方案。近两年公司继续提升光 源产品质量，并研发出 3D 传感器、影像测量仪、工业读码器等新品（已量产或试产）， 不断突破产品功能边界，实现机器视觉全产品线布局，在产品结构上可对标基恩士的“传 感器+机器视觉”。经过多年技术沉淀，奥普特逐渐具备生产多种机器视觉软硬件产品、提供整体解决方案 的能力。当前，国产厂商中奥普特与凌云光已具备光源和光源控制器、镜头、相机、视 觉控制系统四大机器视觉产品的生产能力，并可设计硬件方案及整体解决方案，根据不 同客户的实际应用场景提供定制化服务，产品线和解决方案布局全面完善。

  在视觉软件方面，总体上国外的机器视觉软件发展更为成熟，具有界面友好、操作简单、 扩展性好、与图像处理专用硬件兼容等优点，从而在机器视觉领域得到了广泛的应用。 公司和凌云光为具有自主视觉软件能力的国产厂商，在不同的领域各有优势，其中公司 的 SciVision 视觉软件和 SciSmart 视觉算法均已开发至第三代，具有较强的定制化开发 应用能力，在手机、电子等行业优势明显。视觉算法可以实现图像增强、定位、测量、检测、分类识别等功能。在视觉软件与算法 的性能方面，根据凌云光招股说明书的比较，奥普特研发的 SciVision 在定位算法效率 上已实现追赶甚至超过外资一流品牌。根据公司招股说明书披露，公司的 2D 视觉算法 处理精度已达到业内一流水平，例如，找边+几何测量精度可达 1pixel、图像检测精度达 1pixel、二维码识别的每模块最小像素达到 1.68pixel。

  公司重点研发深度学习前沿技术，巩固在机器视觉领域的技术优势。深度学习是机器学 习的一个分支，指从有限样例中，通过算法总结出一般性的规律，并可以应用到新的未 知数据上。基于深度学习的机器视觉，可以将机器视觉的效率和鲁棒性与人类视觉的灵 活性结合，从而完成复杂环境下的检测，特别是涉及偏差和事先未能预测缺陷的情形。 公司研发的深度学习产品已通过多家终端相关客户测试及批量销售，未来机器视觉的应 用领域和市场空间将得到极大扩展。

  随着核心技术的相继突破，公司形成了涵盖光源、光源控制器、自主镜头和视觉控制系 统的核心技术产品。在完善的产品线之上，公司以成像技术和视觉分析分析两大技术平 台为基础，结合多年积累的专有技术（Know-How），协助下游产业实现智能制造。在全 产业链布局的情况下，公司实现了绝大部分产品的核心技术自主可控，2017-2019 年， 公司核心技术产品收入占总营收的比例分别为 75.2%、75.3%和 74.8%，2017-2021 年 公司授权专利由 56 项增长至 330 项，充分说明公司的研发能力强劲。

  公司可为下游客户提供各类机器视觉解决方案，并逐步形成以解决方案带动产品销售的 业务模式。公司销售的方案类型包括打光方案（光源+光源控制器）、光学方案（光源+ 光源控制器+镜头）、成像方案（光源+光源控制器+镜头+相机）以及整体方案。例如，公司在 2018 年成功将整体方案销售给苹果公司，便带动了视觉控制系统等产品在苹果 的销售。随着公司自主产品线逐渐完善，软件能力持续提升，企业来提供整体方案的能力不断增强， 销售占比由 2017 年的 23.5%增长至 2020H1 的 29.1%。

  基于公司产品优势，国内企业的客户资源明显优化。3C 及电子领域的产品迭代迅速， 对机器视觉的需求更新时间也较短。奥普特作为业内领先公司，与苹果、华为等龙头 3C 客户开展合作，并积极入局对电子器件与设备拥有高需求的新能源汽车领域，导入宁德 时代、比亚迪等头部客户，持续发展竞争能力、扩大领先优势。

  公司客户类型可分为设备使用方、设备制造商以及系统集成商。在公司客户群体中，以 苹果、宁德时代为代表的公司属于设备使用方，以世宗自动化、超业精密为代表的公司 属于设备制造商，其终端用户依然是苹果公司、宁德时代等大客户。此外，公司产品也 销售给系统集成商客户，比如国际机器视觉巨头公司康耐视，即 2017 年公司的第五大 客户，销售的解决方案为打光方案。总体上公司向客户提供的解决方案类型仍在持续增 加，深度定制方案在各行业逐渐积累，未来将成为公司的隐形资产，持续加深公司护城 河，巩固行业龙头地位，并为公司成为国际化机器视觉龙头形成深厚积淀。