工业机器人的三种基本驱动系统解析

  工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  对比工业发达的日本、德国和美国，中国工业机器人需求增速的走向与他们大致相同，但增速一直较高。在2013年以前，日本一直是全球最大的工业机器人市场。2013年，中国工业机器人销量一举成为全世界最高。 工业机器人 在发达国家已经获得加快速度进行发展 机器代人热潮使工业机器产业得到加快速度进行发展。工业机器人诞生于上世纪40年代的实验室里，20多年后才在日本开始产业化。21世纪以来，随着劳动力成本的逐步的提升，技术的慢慢的提升，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替代人的热潮，工业机器人自动化装备备得到了加快速度进行发展。据国际机器人工业联合会统计，2014年全球工业机器人销量达到22.92万台，同比增长28.7%。2008年至2014年，工业机器

  年关将至，IDC FutureScapes近日发布了2018年全行业的预测和观察。在这篇报告中，IDC讨论了未来一到三年内可能会影响 机器人 行业的ICO和企业高管做出决断的关键性预测，如到2019年，有60%的高新技术制造商将专注于 工业机器人 的部署；到2020年，全球移动安全 机器人市场 将增长近3倍等等。今日的机器人行业还有哪些需要我们来关注的重要内容呢？下面一起来了解详情。 机器人正改变着全球工业，仅中国去年就买了9万台 不仅在发达国家，新兴经济体的机器人数量同样也在增加。根据国际机器人联合会的研究，2016年的工业机器人销售额增长18%，达到创纪录的131亿美元。 多个方面数据显示，整体而言，全世界去年大约卖出30万台机器人，其中四分

  摘要：介绍了脉宽调制功率放大器SA51和16位单片机MSP430F1121的基本特性，给出了由它们组成的两片式的电机转速控制管理系统的简单应用方法和电路。 关键词：SA51 MSP430F1121 脉宽调制 DCO 捕获 现在的电子设备往往要求体积小、重量轻、效率高，通常在苛刻的环境条件下，尤其在军工产品中，设计者非常希望使用单片或双片系统以尽可能地减少器件数量。SA51和MSP430F1121以其自身的高集成度和强大功能成为组成双片驱动控制管理系统的理想选择方案。该方案可大范围的应用在对电机、电磁阀的控制管理系统中。 1 SA51简介 1.1 SA51的特点参数 SA51是由美国APEX公司生产的脉宽调制功率放大器，它能为负载提供5

  逐利是商人的天性，但国产工业机器人近来频频爆出的“低价产品”不禁令人惊呼，这一些企业不用赚钱吗？还是准备“曲线救国”，先抢占市场再填满腰包？亦或是，低价者春天已来？ 低价狂欢 去年以来，国产机器人本体厂商价格战正式打响。2017年年底，伯朗特推出六轴机器人裸机28500元，随后，尔必地推出28000元的六轴机器人，广州启帆协作机器人定价39000元，天太机器人3000元以内的SCARA机器人，慧灵科技8000元以内的协作机械臂…… 除了六轴，火爆仓储物流领域的AGV机器人“战况”同样激烈，一直以来，AGV机器人的价格在几十万到一百多万不等，然而，目前已有公司表示要将AGV机器人的价格降到3万元以内。 今年7月，深圳聚

  5月17日消息，今日迈步机器人宣布已在今年4月份获得数千万人民币的Pre-A轮融资，由分享投资领投，联想创投跟投。今日的机器人行业还有哪些需要我们来关注的重要内容呢？ 先步机器人携新技术亮相东莞 5月16-17日，在广东东莞举行的中国手机制造技术·自动化展（CMM）上，湖南先步机器人带来最新研发推出的3D玻璃生产自动化解决方案，引起广泛关注，不少厂商观众专门前来咨询、体验。 先步机器人研发总监朱关德介绍，为了攻克3D玻璃生产自动化困局，先步机器人组建了“顶配”研发小组，他亲自带队。 朱关德表示，经过一年多的潜心研发，先步机器人“以软带硬”的3D玻璃生产自动化新方案初见成效，目前已在台湾厂商成功应用。 软乎乎的机器人 出了抓鸡蛋还能

  从电池到LED的DC-DC转换器既能逐步增加电源电压到标准的LED的正向电压，又能逐步降低电源电压到该正向电压，并能保持LED的电流不变(用于恒定亮度)。同时整体输入电流更高时，就需要更大的电感，还需要纹波更小的电流以便将峰值开关电流限制在IC的最大额定电流以下。 所有发光二极管无论其灯光颜色、尺寸大小或功率有甚不同，只要驱动的电流恒定不变，它们都能充分的发挥其性能。发光二极管生产商都会列明产品的规格，例如，数据表上会列出产品在指定正向电流(IF)而非正向电压(VF)驱动下的流明、光束波形及颜色。 发光二极管的亮度随电流的大小而不同，且制造出来的发光二极管，其电压与电流曲线稍有差异，因而LED照明的亮度常随电源电压的变动而无法稳定，

  的应用设计 /

  在中国的制造一线，自动化和IT（信息化技术）化已开始扩大，中国希望工业机器人的国内市场占有率从2017年的三成以上提高至2025年的七成。 据日本经济网站7月31日报道，国际机器人联合会（IFR）统计显示，中国2013年超越日本，成为居世界第一位的工业机器人市场，现在的市场规模占到世界的三成以上。尤其是在汽车和电子科技类产品等高的附加价值产品的工厂不断普及。 “人均生产效率在5年里达到2.6倍”，制造路由器等通信设施的上海剑桥科技的首席执行官黄钢这样表示。该公司2011年启动工厂的自动化，为了产品顺利传送，引进了自动控制系统，形成了能应对劳动力短缺的体制。 报道称，工业用品的中国调查公司睿工业的统计显示，2018年的人机一体化智能系统投资规

  据报道，受益“以机器换人”产业升级的不断推进，工业机器人进口也呈现井喷态势。据厦门海关统计，今年上半年，福建省进口工业机器人1735台，同比猛增32.4倍，其中6月当月进口208台，猛增68.3倍。 据厦门海关人士介绍，日本是福建省工业机器人主要进口来源地，上半年自日本进口工业机器人1648台，增加90.6倍，占同期福建省工业机器人进口总量的95%。同期，自台湾地区进口48台，增加3.4倍；自欧盟28国进口35台，增加94.4%。 多个方面数据显示，上半年福建省进口其他工业机器人1658台，增加235.9倍，占同期福建省工业机器人进口总量的95.6%。同期进口多功能机器人45台，增加2.2倍；搬运机器人22台，增加10%；喷涂机器人6台，

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  装调与实训

  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  ■测试为先电动汽车 (EV) 普及率的上升激发了市场对优化设计、减少相关成本和提升车辆运行效率的需求，并为产品测试提出了新的难题。各种功率 ...

  当前最新的车载网络广泛采用以太网作为主干网络，为增强网络的可靠性，一般会用了环网拓扑结构，允许数据通过多条路径传输。然而，引入环 ...

  汽车底盘控制技术是指对汽车底盘系统来进行控制和管理的一种技术，其最大的目的是提高汽车的性能、安全性和舒适性。本文通过对汽车底盘控制技术 ...

  随着新能源汽车的快速发展和环保意识的提升，电动汽车成为人类关注的焦点之一。作为电动汽车的核心组成部分，电动汽车充电系统在实现清洁、 ...

  1 引言2018年12月，备受汽车电子行业关注的ISO26262《道路车辆功能安全标准》第二版发布，适合使用的范围从乘用车扩展到所有车型，包括商用车和 ...

  嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科