新职业 新青年｜汽车视觉算法工程师赵九花：为无人驾驶汽车装上“眼睛”

  2022年9月7日，对于赛可智能视觉算法工程师赵九花来说，这一天至今想起来依然心潮澎湃。赵九花和她的团队在国际榜单nuScenes上拿下了“自动驾驶检测跟踪算法”全球第一。

  新能源、人工智能、大数据、云计算等前沿理念、技术不断问世和应用，汽车产业正进行着一轮又一轮的技术革新。站在竞争激烈的新赛道上，汽车行业诞生了许许多多与创新有关的新岗位，本期的主人公——视觉算法工程师赵九花便是其中一个缩影。

  2017年，从上海交通大学博士毕业的赵九花拿到了香港一所知名大学助研和南京师范大学讲师的offer，但在办手续的几个月里，她看到了赛可智能的招聘，“当时有一个想法就是，当老师只能在学术界有所发展，如果去工业界或是市场上做更为落地的东西，其实更能吸引我。”对于身为算法工程师的赵九花来说，干事创业、将科研成果应用到实际的生活场景中、切切实实为大众的生活创造便利是最大的初心。

  视觉感知能力是无人驾驶车的“眼睛”。2022年以来，BEV（bird-eye-view 鸟瞰视角）感知算法成为自动驾驶领域的一项新热点。通过俯视图视角的思想处理三维问题，BEV算法为解决视觉感知现存的许多问题提供了新路径。

  “难点就在于这是一个全新的技术，我们原先的解决方案不够好，使用现在的方案，不管目标车在哪个方位，我们都能很好地感知到。”在有限的时间里另起炉灶，抛弃以前的一些技术经验和历史方法，这对赵九花和她的团队来说，无疑是一个巨大的考验，但这群乐于突破的年轻人，面对挑战却很兴奋，“做技术的都更愿意去尝试新的技术方案。”

  “我们这里有一句话叫‘不会让卡空着’，大家都有很多模型方案要验证，‘争抢’计算资源，这是一个非常有干劲、非常享受的过程，累并快乐着。”位于杨浦的赛可智能办公区中，赵九花带领着这支年轻的团队，扑在计算机前不停地搭建、试验算法，经常凌晨两三点，办公室里还亮着灯。为了实现0到1突破的那两个月，初升的太阳，见证着赛可智能感知团队的不知疲倦和乐在其中。

  但在攻克新技术的过程中，赵九花却遇到了一个矛盾——团队人数有限，课题攻关的时间也有限，在新技术突破的同时还要维持原有的项目正常运行，她在人员分配上犯了难，她并不想让任何一个想要创新的同事牺牲兴趣和方向。

  然而，后来，被分配到维持旧方案运行的团队成员却深深激励了赵九花。他们积极参与到新技术的突破中。虽然不会去手把手地调代码，但通过分享旧方案遇到的问题、提出新方案可以如何改进的方式，团队里的每一个人都在积极贡献着新思路。赵九花表示，拧成一股绳、齐心协力向前冲的团队精神是成功攻克科研难题的最大基础。

  在赵九花带领团队日夜不停地努力下，BEV模型的处理速度与准确性得到了显著提升。“如何才能证明我们的算法拥有与世界强手同台竞技、一决高下的实力？”为了验证算法的能力，赵九花和团队迎难而上，主动瞄准了国际公开榜单nuScenes。

  nuScenes是一个用于自动驾驶的权威大规模数据集，被业内称为自动驾驶感知算法的“性能试金石”。同场竞技的队伍有像商汤科技这类人工智能领域的科技公司，也有像斯坦福、加州大学洛杉矶分校这些世界名校的研究机构。一个月的时间，他们围绕nuScenes给出的“考题”，成功在两份榜单上留下了名字，跟踪算法关键指标AMOTA在现有最高纪录上提升了3个百分点。

  短时间内取得了耀眼的成绩后，赵九花所在的上汽赛可智能感知团队并没有停下不断突破的脚步。今年3月，团队打造的多传感器融合3D目标检测方案在nuScenes目标检测总榜登顶全球首位，实现目标检测准确率的有效提升，并大幅提高检测稳定性，这为后续更多量产落地项目提供了助力。

  “拿到榜单第一那天，松了一口气，但是这个榜单时时刻刻都在刷新，所以紧迫感还是有的。虽然已经通过榜单证明了我们技术的先进性，但还是要时刻保持新的韧性。”赵九花坦言，面对激烈的新技术浪潮和竞争，拿到公开榜单的第一远远不是目前算法研发的终点，从前沿算法到实际落地，未来还有很长的路要走，“而且目前行业内都在尝试BEV，这个领域目前还没有一个‘标准答案’。”

  赵九花认为BEV视觉感知仍然存在充分的探索空间，意识到这一点后，她带领视觉团队将BEV视觉感知算法模型保持着每两周进行一次迭代优化的频率。

  “算法研发出来只花了两个月不到的时间，但是把这套模型应用在实车上反而花了我们4个月的时间。在实车上路测试的过程中，还会遇到很多边缘场景，需要我们整个团队一起去解决。”前沿技术到落地中间存在的距离是赵九花目前认为最需要解决的研发难题，她始终坚持着新技术必须为人服务、减少人的体力劳动、让人活得更加有尊严的想法，无人驾驶的重要意义之一就在于为部分需要长期开车的驾驶员卸下沉重的体力负担。

  为此，赵九花带领着团队往返于杨浦办公区和嘉定自动驾驶运营路段，不断测试着BEV方案在实车上的应用效果。虽然从杨浦到嘉定至少需要两小时的往返时间，这群年轻人为了验证自己的算法，每趟都乐此不疲。

  “看着我们的技术应用在实车上是非常有自豪感、成就感的事情。”国际榜单只是算法的试金石，赵九花的年轻团队为之奋斗的视觉算法，是为了推动无人驾驶汽车的迭代升级，让更多的乘客安心、放心。赵九花向记者透露，根据目前的测试成果，今年下半年有望在无人驾驶汽车上实际投入使用团队研发的BEV视觉感知方案，让前沿的技术成果惠及更多人。新科学技术的落地需要具体的搭载场景，赵九花坦言，上海对于新技术的包容也为她的团队提供了很好的试验土壤。

  自动驾驶从科研萌芽到算法问世，再到全面铺开，赵九花认为这是一个需要谨慎面对的课题，还需要长时间的实践，这就需要凝聚青年力量，为汽车产业的创新升级源源不断地注入新鲜活力。

  如今，在上海，和赵九花拥有同样想法的年轻人越来越多。“我们团队这群‘小朋友’真的特别有干劲！光辉成绩的背后是我们团队拼尽全力的努力。”赵九花的团队大约40人，聚集了一批敢创新、敢突破的年轻人，不断攻克技术难关的过程也展现出了年轻人特有的活力和干劲。“下一步的研发目标是维持系统的稳定性以及让系统更智能。”未来，赵九花还将继续带领着这群年轻人，将已经实现突破的算法技术不断完善、不断迭代升级，同时，她也会将更多的问题抛向团队里的年轻人、带着团队一起保持思考，给予更多青年工程师实现创新突破的舞台。

  汽车是上海的支柱产业，智能化时代，人类未来对汽车的需求已不再是简单的机械化交通工具。瞄准未来市场、科技演变的大趋势，赵九花的团队在自动驾驶领域依靠自主研发实力完成了从0到1的突破，我们从这位年轻工程师和她的团队身上看到了青年人迎着浪潮而上、立志突破科研难点的勇气，窥见了新时代新发展背景下中国汽车产业转型的决心与实践的成果。创新的道路上，像赵九花这样挥舞起算法翅膀的年轻人越来越多，我们离人工智能的时代就会越来越近。