下周二极智嘉研发总监讲解物流机器人视觉感知与定位关键技术

  工业互联网浪潮下，智慧物流已从概念走上加快速度进行发展的道路。作为劳动密集型行业，仓储物流对效率的要求也在逐步的提升。在这样的背景之下，物流机器人成为仓储物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口，并呈现出广阔的市场前景。

  作为智慧物流的代表性产品，物流机器人发展时间不算长，但在政策、资本和技术的多重推动下，涌现一批极具竞争力的物流机器人企业。随之而来的是，更多功能的物流机器人产品与逐渐完备的仓储物流解决方案，逐渐大范围的应用于电子商务、医药医疗、工业制造等领域。

  拿物流机器人代表性厂商极智嘉来说，其产品形态包括搬运系统、分拣系统、拣选系统、智能叉车、智慧工厂和智能仓储等，其中智能叉车作为一种以仓储托盘为货物托运载体的物流机器人，可以在一定程度上完成更加多样化的功能，在智能仓储中扮演着重要角色。

  抛开越发同质化的机器人硬件发展，归根结底，高效、准确、可靠的物流机器人靠的是同样高效、准确、可靠的核心技术与算法。对智能叉车来说，最关键的两个部分为：

  一是智能叉车对仓储托盘的检测，获取仓储托盘与叉车臂之间的相对位姿关系。这是智能叉车进行目标搜索、实现全自动搬运的关键；二是智能叉车在复杂仓储环境的自主定位。这是叉车为到达指定货架进行路径规划和导航的前提。

  总而言之，物流机器人的感知与定位问题是关键。解决这些复杂的问题，需要的是高精度的传感器与高计算量的复杂算法。相应的，对物流机器人企业来说，亟需找到高精度的视觉传感器与低成本高算力计算平台，助力其机器人实现更高效的产品应用和落地。

  这样的助力平台，极智嘉并不缺乏。去年9月份与英特尔技术团队的一次交流会，让极智嘉团队了解到英特尔AI百佳创新激励计划，同时也让双方都意识到，英特尔领先的产品组合和软硬件协同创新优势与极智嘉的产品和技术是契合的。极智嘉在机器人端安装了英特尔Realsense深度相机用以获取高质量的图像数据，并基于OpenVINO推理套件在英特尔x86架构CPU和MovidiusVPU上进行深度神经网络推理加速，实现了超过4X的高精度的目标检测和行为识别性能加速。同时，通过融合视觉特征和基于OpenVINO进行优化加速，极智嘉大幅度的提高了利用激光SLAM做定位的AMR（自主移动机器人）的定位可靠性与精度。

  4月7日，智东西公开课联合英特尔推出超级公开课英特尔AI百佳创新激励计划系列极智嘉专场。专场将由极智嘉研发总监陈超主讲，主题为《物流机器人视觉感知和定位技术的创新与实践》。这也是超级公开课英特尔AI百佳创新激励计划系列六大专场的第三讲。

  本次专场，陈超将围绕物流机器人对视觉感知与定位的要求、智能叉车托盘检测算法、利用OpenVINO加速托盘检测算法部署，以及极智嘉VXSLAM定位技术与实践，进行深入地讲解。

  前两讲先后由先声智能自然语言处理技术专家徐书尧和诠视科技CEO林瓊主讲，主题分别为《深度学习在口语评测与语法改错中的应用》和《vSLAM端处理解决方案的设计与应用》。错过的朋友可以前往智东西公开课小程序，在英特尔AI百佳创新激励计划系列专场收听回放。

  提纲：1、物流机器人对视觉感知与定位的要求2、极智嘉的智能叉车托盘检测算法解析3、利用OpenVINO加速托盘检测算法部署4、基于VXSLAM的AMR定位技术与实践

  陈超，极智嘉研发总监。在视觉感知、定位、高精地图等有关技术领域有12年经验，曾在腾讯、理光等企业从事视觉研发工作。曾负责腾讯服务机器人感知与定位研发技术；作为Project Leader负责视觉ADAS产品研制，并率先在海外车企落地。