“小白”明眸善睐可与人目光沟通交融视觉、听觉、平衡功用的第一代仿生视觉机器人露脸

  ▲ 第一代仿生视觉机器人“小白”(中国科学院上海微体系与信息技能研讨所仿生视觉体系试验室供图)

  “小白，小白！”记者叫了一声机器人的姓名，一双机器“眼睛”马上转了过来。接下来，记者走到哪里，它的“视野”就追到哪里，记者跟展台解说员攀谈，它也跟着话音改变，时而“凝视”记者，时而“看”着解说员。在2019国际人工智能大会“类脑智能与群智智能主题论坛”分会场，这台“明眸善睐”的机器人将和与会者用目光亲近沟通。

  放眼全球，如此挨近人类的机器人“眼睛”可谓独一无二，而指挥“明眸”的是一套名为“机器脑筋”的体系。作为上一年发动的上海市级科技严重专项“脑与类脑智能根底使用转化研讨”的要点研讨内容之一，“机器脑筋”将于2023年完结，到时，它将展开成为一个包含多模态信息感知、剖析与决议计划功用在内的类脑体系多学科功用渠道。此次露脸2019国际人工智能大会的“小白”，是交融了视觉、听觉、平衡功用的第一代设备。

  “现在，类脑智能遍及代表对大脑的仿照，但人类的脑体系实际上包含大脑、小脑、丘脑、脑干等，一般的研讨者往往疏忽了其完整性。”专项首要负责人之一、中国科学院上海微体系与信息技能研讨所仿生视觉体系试验室主任张晓林介绍，“机器脑筋”想经过仿照人的脑体系，推动类脑人工智能的展开。

  “现在，国内外像咱们相同由仿生视觉展开类脑智能研讨的团队基本上没有。”张晓林说，经过仿照人类视觉体系的“小白”能在有人对它挥手时及时捕捉到挥手人的身影；能在波动的车辆上“看清”图画；还能在几位攀谈者说话时，跟从声响切换视野。

  这些视觉动作看似极端寻常，但让机器完成起来并不是特别简单。张晓林以为，关于人脑的仿生，将随同人工智能的展开，虽然现在还无法清楚了解其间的机理，但仅经过仿照，用工程来完成这些功用，已获得了相当大的展开。比方，波动中捕捉安稳的图画，仿照的便是人耳中的器官“前庭”，团队用惯性传感设备让人工视觉具有了“前庭动眼反射”的功用。

  张晓林以为，这仅仅初级阶段，未来还需将听觉、触觉、嗅觉，乃至语义了解等与视觉相交融，才算完成真实的类脑人工智能。比方对机器人说：“走到桌子前！”这就需求机器人将“桌子”这个读音转换为词语，并解分出“桌子”的概念，然后在四周获取的图画中找出契合的物体，再判别出哪个方位契合指令，最终履行指令。为此，张晓林提出机器“认识空间”的概念，即在机器人的“认识”中，应该存在实际国际的映射，机器也能具有空间幻想才能。

  现在，该项目已研制出了包含高精度三维重建、视觉里程计、方针检测与盯梢、语义切割等类脑中心算法，为构建机器“认识空间”奠定了根底。这将为风险监测、高铁轨旁监测等使用场景，供给更先进牢靠的技能办法。